Arduino 出現 "collect2.exe: error: ld returned 5 exit status" 的訊息

在 Arduino IDE 1.6.1 上編譯時出現以下訊息:

collect2.exe: error: ld returned 5 exit status

執行的 OS: Windows XP

解決的方式是:
換成 Arduino IDE 1.0.6 就可以解決這個問題了.